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安川焊接機器人報警檢查位置[R1]

發布者:新久業機電    發布時間:2020-07-11 11:46:12

安川焊接機器人伺服電機編碼數據丟失或長時間末使用時會出現這個報警或提示。
出現這個報警先要查看原點位置有沒有丟失,如果原點位置丟失時,一動機器人還會出現請設置原點位置,可以參閱安川機器人原點位置確認進行操作。
 原點位置沒有丟失或已經重新做好原點位置時,就可以按以下步驟進行處理
  1. 選擇主菜單中的[機器人]。
  2. 選擇[第二原點位置]。
  3. 打開伺服準備,拉住拉桿,按住[前進],將機器人移動到第二原點位置(當屏幕上的位置差值全是0時表示機器人已經到了第二原點)。
  4. 點左上角[數據]。
  5. 選擇[位置確認]即可。
這時就可以正常使用安川機器人了。
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