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MH12

MH12

同級別較高速性能,實現流線手臂設計及中空電纜。

6軸垂直多關節
負載:12Kg
動態范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

資料下載http://www.dgzhitong.cn/uploadfile/2018/0905/20180905092045965.pdf
 

流線型手臂設計,擴大動作范圍
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
適合短距離作業


機器人型號 MH12
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 12kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
L軸(下臂) 220°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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